(1)  硬件層：包括潛伏機器人本體、導航傳感器（如激光雷達、攝像頭）、驅動系統等關鍵部件，確保機器人的自主移動和精準定位。

(2)  軟件層：涵蓋機器人操作系統、路徑規劃算法、任務調度系統、安全監控模塊等，實現機器人的智能調度、任務執行與安全保障。

(3)  通訊層：采用無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙或專網通信），確保機器人與中央管理系統、其他生產設備之間的實時數據交換與指令傳達。

(4)  管理層：集成化的生產管理系統，負責數據收集、分析、報告生成以及機器人任務的遠程監控與調度，支持與生產ERP、MES等系統的無縫對接。